隨著永磁材料的不斷提高，節(jié)能永磁同步電機越來越廣泛地運用于高性能的速度和位置控制系統(tǒng)。然而在節(jié)能永磁同步電機中，永磁體和有槽電樞鐵芯相互作用，不可避免地產生齒槽轉矩，導致轉矩波動，引起振動和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度。

齒槽轉矩是節(jié)能永磁同步電機特有的問題之一，是高性能節(jié)能永磁同步電機設計和制造中必須考慮和解決的關鍵問題，所以我們有必要搞清楚能量的齒槽轉矩分拆方法，需要討論削弱齒槽轉矩的措施，需要了解內轉子永磁無刷電機的齒槽轉矩。

節(jié)能永磁同步電機能量法的齒槽轉矩的分拆方法，目的在于得到相應的參數(shù)確定方法，而不是齒槽轉矩的準確計算，解析分析方法沒有考慮飽和、漏磁等因素的影響，所確定的參數(shù)不一定是最佳值，在齒槽轉變的一個周期內，前半個周期和后半個周期的波形應是正負對稱的，平均值為零。一般采用有限元法的麥克斯韋能量法相結合計算齒槽轉矩，前半個周期和后半個周期的波形有時不是嚴格正負對稱的，平均值不為零，這是由于剖分等因素導致的磁場分析誤差引起的。