根據(jù)永磁同步理論，當(dāng)定子磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)靜止且級(jí)數(shù)相同時(shí)，它們相互作用產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，當(dāng)兩個(gè)磁場(chǎng)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

1、平均轉(zhuǎn)矩

永磁同步電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子中都有轉(zhuǎn)速為n1的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它們相互作用，產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，就是所謂的異步轉(zhuǎn)矩Ta。

永磁同步電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子中都有轉(zhuǎn)速為（1-2S）N1的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它們相互作用，產(chǎn)生恒定轉(zhuǎn)矩，就是所謂的異步轉(zhuǎn)矩Tb，相當(dāng)于一臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子為初級(jí)繞組，定子為次級(jí)繞組，當(dāng)n小于0.5n時(shí)，s大于0.5，（1-2s）n1小于0，Tb方向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，單定子是靜止的，相當(dāng)于作用在轉(zhuǎn)子上的一個(gè)正向的轉(zhuǎn)矩，起驅(qū)動(dòng)作用。

永磁同步電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的總平均轉(zhuǎn)速Tav為上述三項(xiàng)轉(zhuǎn)矩的和。